感觉这个问题有点太泛泛了，毕竟对不同人、不用情况、不同使用要求下楼梯都是有不同的标准的，比如正常人和残障人士、工业用楼梯还是住宅用楼梯，都是不一样的。另外，现在楼梯在建筑设计中除了维持以前的联系上下交通以外，功能已经得到很大的扩展，增加了空间组织、空间尺度、景观等功用。此外，又产生出审美、精神意义等艺术内涵。所以要评价一个楼梯是否最“舒服”，这些层面的问题也要考虑。这个问题虽然看起来简单，但实际需要设计的范围还是非常广的，以我的水平很难说得简单扼要。我就尽量阐述一下我的观点。首先这是一个设计到人体工程学或者说人体尺度的问题。人体尺度方面，我国实施GB10000-88中国成年人人体尺寸。
在设计楼梯是一般来说是以这些数据做为参考的。楼梯的坡度在23°~45°之间，30°为适宜坡度。当坡度超过45°时，应该设置爬梯；坡度小于23°时，应该设坡道。
一级楼梯有踏面和踢面两部分。踏面就是我们平时脚踩的平面，其宽度不应小于成年人的脚长，一般为250~320mm。踢面就是竖直的立面，高度一般为140~180mm。下面是常见的民用建筑楼梯的适宜踏步尺寸。